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行星减速机间隙:防止行星减速机断轴的安装要点

2019-01-24 11:48:59 热度:578 ℃
[导读]:本文(《防止行星减速机断轴的安装要点》)由来自白城的网友投稿,并经由本站(力拓减速机)结合主题:行星减速机间隙,收集整理了众多资料而成。主要记述了行星减速机,间隙配合,电机扭矩,电机等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

行星减速机以其体积小(与电机直径基本同),传动效率高(85~90%),减速范围广(1:3~100),精度高(回差小)等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下,可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障,减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机,更好地发挥行星减速机的作用。              

一、 不同心出现的断轴问题

一、 不同心出现的断轴问题

有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。             

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!

从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。                 

同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!           

二、减速机出力太小出现的断轴问题 

如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。           

首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上,用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。              

三、减速机的正确安装

正确的安装、使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装顺序,认真地装配。                

第一步:安装前应确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差;擦拭处理配合表面的污物与毛刺。         

第二步:旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。      

第三步:手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机 

输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为:两者相互插入后,两者法兰基本贴紧,缝隙一致。                           

第四步:为保证两者法兰连接受力均匀,先将驱动电机紧固螺钉任意旋上,但不要旋紧;然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉;最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。              

注意:减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

四、结论  

随着控制电机应用的不断深入发展,行星减速机在运动控制传动领域中的应用也会越来越多。希望您在使用之前确保正确的安装行星减速机,为您的设备带来运行的可靠与安全上的保障!

行星减速机间隙视频

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回程间隙:≤1-3arcmin是几分:https://zhidao.baidu.com/question/397301110.html

如何消除齿轮反向间隙_相关论文(共13篇)_百度学术:http://xueshu.baidu.com/s?wd=%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%B6%88%E9%99%A4%E9%BD%BF%E8%BD%AE%E5%8F%8D%E5%90%91%E9%97%B4%E9%9A%99&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_hit=1

反向间隙,什么意思?【加工中心吧】:https://tieba.baidu.com/p/5383392116?red_tag=1837642369

相关问答

问:PX142-10行星减速机回程间隙是什么

答:回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。
1:10的为单段的减速机,标准为10弧分,最好可做到5弧分。

问:行星减速机伺服电机减速机间隙是什么意思

答:行星减速机的回转间隙也叫背隙或回差,是减速机精度的一个体现,一般以角度单位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。减速机内部由一组或多组齿轮组合,以达到降低速度增大扭矩的效果,行星减速机也不例外,这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙,在正反转的时候会体现出来,间隙越小,精度越高。我司专业生产行星减速机,希望有机会配合。

问:行星减速机伺服电机减速机间隙是什么意思

答:应该是本身伺服就有定位误差,然后再加上行星减速机也有精度误差,两个合起来间隙就会放大

问:行星减速机回程间隙是什么?

答:行星减速机是一种应用广泛的一种减速传动设备;行星齿轮传动精度靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。巴普曼行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度越高,价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为型,15以上为低精度型)。
回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。

问:行星减速机间隙问题

答:据巴普曼行星减速机统计,伺服减速机市场占有率越来越高,大家都知道,伺服减速机的传动效率是最高的。伺服减速机间隙问题,也是很多人关注的,就这个问题如何避免出现
伺服间隙,简单地说,也就是说,伺服箱的输出固定的,输入端顺时针和逆时针方向旋转,这样产生的,在额定转矩+ 2%和2%的输出伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移是反弹。单位为“分钟”,这六十每年。
如果对回程间隙要求比较高,建议使用精密伺服行星减速机或谐波伺服减速机。精密伺服行星减速机最大特点为高精度、传输能力,可以配备一个直流电动机,单相电机,同步电机,如果对于间隙没有严格要求的话,选择普通伺服减速机就可以了。

评论

来自 涿州 的客户 评论于 2019-02-18 01:56:10
客服人员很热情,收到货后车间人员反映不错,先定4台样品,后期会大批量进货
来自 凌海 的客户 评论于 2019-02-15 16:54:48
指的是侧隙,我能做蜗轮蜗杆的
来自 宜都 的客户 评论于 2019-02-11 00:51:21
宝贝收到了,质量不错,赞一个,好东西就该给一个好评
来自 东营 的客户 评论于 2019-02-10 22:42:59
外观精致,运行平稳,质量应该不错
来自 松原 的客户 评论于 2019-02-10 19:33:59
质量很好,材质也不错
来自 根河 的客户 评论于 2019-01-28 00:56:40
还没安装 看着质量不错
来自 洮南 的客户 评论于 2019-01-28 00:40:19
质量过硬,价钱满意。
来自 滁州 的客户 评论于 2019-01-26 19:03:10
期待下次合作,质量很好
来自 丹东 的客户 评论于 2019-01-25 21:18:47
发货速度很快,卖家服务很好,价格优惠,值得购买,产品质量很好
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买家服务很好,下次还来。
来自 贺州 的客户 评论于 2019-01-25 09:50:47
减速机还不错。
来自 青铜峡 的客户 评论于 2019-01-25 01:21:40
考虑回购,质量好 物流快,客服特别耐心呢
来自 通辽 的客户 评论于 2019-01-25 00:11:00
第二次回购了,老板人好,给优惠,物流快,相当不错,还会继续合作的
来自 桐乡 的客户 评论于 2019-01-24 19:55:14
质量很好,安装很方便,与卖家描述的一样,满意
来自 江都 的客户 评论于 2019-01-24 18:51:44
真的是很不错才过来好评,很感谢卖家的支持。
来自 凌源 的客户 评论于 2019-01-24 16:51:17
质量杠杠的,和三菱电机衔接的很好
来自 昆明 的客户 评论于 2019-01-24 15:24:40
物流很给力,还有我们的客服也很好,很耐心的给我解答,产品也用了,也符合我们机械,质量很好,之前在其他家订的物流慢死,你们家很给力,今后就在你们家订货了
来自 浏阳 的客户 评论于 2019-01-24 13:21:10
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来自 汉川 的客户 评论于 2019-01-24 13:07:44
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来自 毕节 的客户 评论于 2019-01-24 12:56:15
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