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减速机输出轴规格:三环减速机在螺旋焊管机组中的应用

2019-01-03 10:14:35 热度:437 ℃
[导读]:本文(《三环减速机在螺旋焊管机组中的应用》)由来自临海的读者投稿,并经由本站(力拓减速机)结合主题:减速机输出轴规格,收集整理了众多资料而成。主要记述了螺旋焊管,齿轮轴,减速机,齿轮加工等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

{三环减速机在螺旋焊管机组中的应用}

引言

引言

螺旋焊管是一种应用较为广泛的钢管种类,在自来水、石油、天然气等流体的输送工程及钢结构、桥梁管桩等领域均有使用。由于相同规格的螺旋焊管可以采用同一宽度的热连轧钢卷连续生产,容易实现大批量生产,并可采用气体保护焊、埋弧自动焊等低成本高质量焊接,同时其产品质量可采用磁粉探伤、超声波探伤、水压试验等多种检测手段进行有效控制,因此螺旋焊管相比其他种类的钢管在特定领域具有较大优势。在螺旋焊管生产机组中夹送机及递送机作为钢带运送及弯曲成形的主动力,既要满足钢带在铣边过程中的平稳递送,还要克服钢带在成形机中成形为钢管的变形阻力,其运行的平稳性及可靠性对机组的生产效率及产品质量有着较大的影响,因此,其传动系统减速机的设计选型对整个机组的性能有较大影 响。 

三环减速机是在常规的渐开线少齿差减速机基础上改进设计出的一种新型传动减速器[1],作为一种少齿差行星减速机,与传统的N型渐开线少齿差减速机相比,其转臂轴承的大小不受内齿轮安装空间的限制,省去了输出机构,采用低速大转矩齿轮定轴输出。三环减速机由于其自身结构的特点,其组成元件的运动和承载较为均匀,并且其设计过程遵循了内啮合多齿接触和功率均等分流的机械传动原理,广泛应用于矿山、冶金、石油、化工等行业。

1、三环减速机的结构及工作原理

1.1、三环减速机的结构

三环减速机的结构示意图如图1所示。它由一根具有外啮合齿轮的低速输出轴、两根与输出轴啮合且其上布置有3个互呈120°偏心轴颈的高速轴和3个与高速轴偏心轴颈连接的的环板组成。2根带有3对偏心轴颈(互呈120°)的高速轴1、4平行布置,中心为带内齿轮的传动环板2,共有3件,每个环板两端分别安装在两根高速轴相同相位的偏心轴颈上,偏心轴颈与环板间安装有轴承,以降低其摩擦力,3块传动环板上的内齿轮与带有外齿轮的输出轴3通过齿形同时在不同部位相啮合,其啮合部位互呈120°。输入轴与输出轴均通过轴承安装在减速机箱体5上,动力由输出轴3输出,高速轴1作为动力输入轴,高速轴4为支承轴。

1.2、三环减速机的工作原理

1.2、三环减速机的工作原理

基本型的三环减速器工作原理为:3个环板中心加工为内齿轮,与输出轴齿轮在互呈120°的相位啮合[2]。减速运动时,动力源从高速轴输入,高速轴旋转一周时其上的偏心轴颈分别带动3个环板作往复运动,3个环板上的内齿轮与输出轴上的外齿轮啮合,分别驱动输出轴旋转120°,从而实现输出轴的大速比圆周旋转。环板及输出轴齿轮一般采用渐开线齿形,2个高速轴可单独驱动,亦可同时驱动,在高速轴与输入轴之间还可增加多级齿轮副,实现大速比减速。增速运动时,则动力源从外齿轮轴输入,高速轴或与其啮合的齿轮轴作为输出轴,实现增速。

基本型的三环减速机主要由箱体、2根高速轴、3个传动环板和1个输出轴组成,高速轴与输出轴平行配置。2根相同的高速轴通过偏心轴颈带动3个环板作平面往复运动,3个环板的内齿轮与输出轴的外齿轮通过齿与齿或着针销与齿相啮合,形成行星齿轮传动单元。三环减速机机构自成体系,其基本型的为单级传动,增加高速轴与输出轴之间的齿轮副数量或变更其相互位置,可衍生出若干个派生的类型,还可以通过多个单级传动三环减速机构串联成多级传动的减速机类型。

2、三环减速机的特点

三环减速机构是一种由齿轮机构与连杆机构组成的组合机构,2根高速轴通过偏心轴颈与环板构成平行三相并列的曲柄机构,作为整个减速机构的动力输入源。一般情况下,平行曲柄机构在运动到曲柄与连杆共线位置时,由于传动角为0°,会出现死点;而在三环减速器中,由于带有由3个互呈120°偏心轴颈与环板构成的并列3个平行曲柄机构,其在相位上相差120°,当1个曲柄机构处于死点位置时,其余2个曲柄机构则处于运动过程中,3个曲柄机构不会同时处于死点位置[3],因此整个运动过程可以克服死点,实现平稳连续的动力输出。

三环减速器环板与输出轴之间为平行轴—动轴齿轮传动,属于采用动轴轮系的齿轮啮合运动,具有少齿差行星传动的特征;高速轴与输出轴为平行配置,具有平行轴圆柱齿轮减速器的特点,因此其承载能力强、结构紧凑、体积小、质量轻而且传动比大、分级密集、传动效率高。

3、三环减速机在螺焊机组中的应用

在较为普遍使用的后摆式螺焊机组中,三环减速机可用作夹送机和递送机的主减速机,动力从电机通过三环减速机的输入轴输入,三环减速机的输出轴与辊子连接,从而带动辊子转动运行。在螺焊机组中,夹送机和递送机作为主要的动力装置,具有较为相似的特点,为满足钢板厚度范围的要求,其辊径较大,一般为铜板最大厚度的16倍~25倍,而机组要求的运行线速度较低,一般最大为3m/min,因此要求其采用的减速机速比较大;同时由于夹送机和递送机均由上、下两个辊子组成,上、下两辊在液压缸的压力作用下将钢带夹紧,辊子转动时通过摩擦力使钢带前进,上辊传动端的减速机重量较大将造成钢带不同程度的跑偏,影响机组的平稳运行及螺旋管的成形质量,因此需要在满足传动功率的条件下,选择重量小的减速机。结合以上三环减速机及夹送机和递送机的特点,三环减速机是螺焊机组中较为理想的主减速机类型,由于其传动效率较高,故可降低机组的功率损耗,提高机组的经济效益。

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问:减速机怎么选择型号和规格

答:尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
扭力计算:
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要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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参考资料:http://wenku.baidu.com/view/a65271b9bcd126fff6050b7d.html

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评论

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到货速度非常快,包装非常仔细、严实,物品也不错,很满意。
来自 铁岭 的客户 评论于 2019-01-12 21:35:26
750W伺服电机配的行星减速机输入轴是19mm的
来自 沙河 的客户 评论于 2019-01-07 13:02:33
好评!第二次购买,自用。
来自 湖南 的客户 评论于 2019-01-05 23:10:29
货收到了 很不错 满意!
来自 鄂州 的客户 评论于 2019-01-04 01:24:42
产品质量不错,是正宗台湾万鑫品牌,噪音小,结构紧凑,卖家服务态度值得点赞
来自 三明 的客户 评论于 2019-01-03 20:23:48
质量挺好,满意
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质量不错,用着还行,很满意
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