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减速机输出轴的转动惯量计算 常常被忽略的减速机

2019-01-09 10:53:09 热度:984 ℃
[导读]:本文(《常常被忽略的减速机》)由来自兴义的客户投稿,并经由本站(力拓减速机)结合主题:减速机输出轴的转动惯量计算,收集整理了众多资料而成。主要记述了减速机,机器人减速机,转动惯量等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

常常被忽略的减速机

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设计必备篇13

提到减速机,很多人并不陌生,也常常使用,但是每一次使用都只是附带,减速机的地位就像是买马达捡来的。大家关心的参数貌似只有一个减速比就够了,其实重新认识它以后,您还可以把他用的更好。

前言

1F

减速机简介

减速机简介

定义:减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

使用场合:在转速不需要达到马达额定转速的情况下,需要通过降低转速来获得更大输出扭矩和转动惯量的场合。(注意:降速后速度应大于需求速度)

2F

减速机分类

1.齿轮减速机

1.齿轮减速机

优点:传动率高,运转平稳,噪音低,体积小,重量轻,使用寿命长,承载能力高。(使用量最多)

缺点:输入轴和输出轴不在一条直线上

2.行星减速机

2.行星减速机

优点:精度较高,重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强。(一般搭配步进伺服电机)

缺点:传递效率稍低,结构复杂,价格略高。

3.涡轮减速机

3.涡轮减速机

优点:有反向自锁功能,有较大减速比。(还记得分割器上用的就是它)

缺点:传递效率低,体积大,精度一般。

4.谐波减速机

4.谐波减速机

优点:体积不大、精度很高。(精度超过行星减速机,一般用在机器人等高精密产品上)

缺点:柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高。

3F

减速机选型

衡量减速机好不好的几个关键参数:减速比,额定输出扭矩,平均寿命,回程间隙,噪音,满载效率,横向径向受力,工作温度。

选型步骤

选型步骤

1

计算减速比

减速比i=马达转速/实际需求转速,选取接近的整数减速比。

2

计算减速机扭矩

减速机扭矩=9550*电机功率/需要转速*使用系数(1.2)

此处注意:不但要计算负载的力矩,还要计算负载加速时的加速力矩,确保加速力矩在额定范围内。

3

校核

  • 热平衡校核

  • 轴载荷校核

  • 此计算选型步骤在不同的品牌上各有不同,就只列一个大概,细致的计算请按照选用的品牌计算方法计算。

    4F

    减速机使用注意事项

    1

    出力轴匹配

    选型时注意马达的出力轴是否与减速机相匹配。

    2

    严禁锤击

    在减速机轴上安装联轴器,皮带轮等工件时严禁锤击,因为此轴是不能承受这个力道的,可通过轴端螺纹旋压的方式压入。

    3

    一定要安装通气帽(排气螺塞)

    使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,将会致使减速机内的气体将油封胀坏,导致减速机漏油。

    4

    及时更换润滑油,特别注意第一次

    应该特别注意的是第一次换油,减速机在第一次运行 300——400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500——2000小时更换润滑油。

    5

    安装时注意轴对中

    误差不得大于所用联轴器的使用补偿量,不然对使用寿命影响很大。

    6

    注意观察

    注意观察减速机的运行温度,噪音和振动情况,发现异常及时维护。

    7

    安装平稳

    减速机应牢固的安装在稳定水平的基础之上,如果运转时振动,则容易使轴承及齿轮受损。

    拓展阅读

    减速机输入轴和输出轴的转动惯量,传动装置中的8种常见减速机介绍,帮你正确选型:http://www.sdlituo.cn/zixun/153.html

    步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩怎么计算呀:https://zhidao.baidu.com/question/981934475571783819.html

    几种常用转动惯量的求解:https://wenku.baidu.com/view/5cc251e39b89680203d8255a.html

    常用转动惯量公式:https://wenku.baidu.com/search?word=%E5%B8%B8%E7%94%A8%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF%E9%87%8F%E5%85%AC%E5%BC%8F&ie=utf-8&lm=0&od=0

    [常见几何体]转动惯量公式表:https://wenku.baidu.com/view/093e9d3cc850ad02df804110.html

    力矩(Kg.cm)与转动惯量(g.cm2)的关系:https://zhidao.baidu.com/question/111566476.html

    圆盘、球体转动惯量的推导:https://wenku.baidu.com/view/6bfb29c74028915f804dc2c2.html

    转动惯量J的单位是什么?:https://zhidao.baidu.com/question/301360492877789484.html

    转动惯量实验报告:https://wenku.baidu.com/search?word=%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF%E9%87%8F%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%8A%A5%E5%91%8A&ie=utf-8&lm=0&od=0

    相关问答

    问:减速机的转动惯量是指的输入轴还是输出轴

    答:说 减速机的转动惯量 输出轴吧! 台湾传仕减速机 THHX20-622 苏州传菱销售

    问:你好,请问一下如何计算转动惯量,伺服电机加减速机后可以承载的负载

    答:惯量有特定的公式,加减速机的负载就是相当于速比的倍数,要是有选型问题我可以给你算

    问:减速器高速轴的转动惯量的确定

    答:这个需要详细计算,怎么指导你

    问:在伺服电机选型计算中,关于减速机的惯量计算。

    答:每个轴乘以速比的平方即为低一级上的转动惯量。你这完全看不出哪个是输出轴,哪个是输入轴啊

    问:转动惯量的计算方法

    答:与速度无关,最终还是增加能量时才增加速度

    问:RV减速器的惯性量怎么计算

    答:一般单级摆线减速机,输入轴旋转一圈,曲线板上移动一个齿,叫做差一个齿传动,这样的话,曲线板的齿数就是速比一般二级传动的话,一级减速机的摆线为差一个齿传动,速比同上,二级减速一般为差两个齿传动,这样曲线板齿数的一半就是速比 摆线针。

    问:假设一个伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少?

    答:经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

    问:减速器的说明书有表明转动惯量,我想知道这个转动惯量是相对输入轴还是输出轴?

    答:就是减速机的转动惯量啊,哎,怎么说呢,转动惯量就是使一个物体旋转之后所获得的惯性大小,你为啥一定要理解为一跟轴的转动惯量呢,减速机里不同机构组成了一个整体要让里面齿轮传动,输入和输出是一体的,就是这个整体启动的惯量

    问:如何测定一个电机带减速箱的转动惯量?

    答:减速箱的每个轴乘以速比的平方即为低一级上的转动惯量。
    惯量理论计算公式(仅供参考):
    J=mp^2= GD^2/4g
    式中 m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);
    与D-惯性半径与直径(m);
    g=9.81m/s2 -重力加速度
    飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375

    评论

    来自 深州 的客户 评论于 2019-02-03 22:38:08
    满意,好
    来自 松滋 的客户 评论于 2019-02-02 22:17:36
    厂家非常配合,多次寄样品,不厌其烦地多次调整,很好的厂家。
    来自 抚州 的客户 评论于 2019-01-30 21:59:30
    买回来的东西很满意,质量很不错的,发货速度快。
    来自 思茅 的客户 评论于 2019-01-23 10:19:56
    质量很好,很满意,下次补货再来
    来自 武冈 的客户 评论于 2019-01-20 01:47:35
    包装很好,速度也很快, 精度也很好
    来自 黄骅 的客户 评论于 2019-01-14 20:57:56
    客户反映情况很好 没有漏油这些情况出现 很满意
    来自 额尔古纳 的客户 评论于 2019-01-12 20:22:31
    质量不错,卖家发货很快,很满意,好评!
    来自 日照 的客户 评论于 2019-01-12 17:03:42
    质量很好,价格也很实惠
    来自 牙克石 的客户 评论于 2019-01-12 14:22:36
    超级满意,物流很快包装的也很好主要是没什么噪音
    来自 双辽 的客户 评论于 2019-01-11 00:38:59
    马达的质量非常好,,卖家服务态度也不错,下次会在来的
    来自 靖江 的客户 评论于 2019-01-10 09:46:03
    質量很好
    来自 津市 的客户 评论于 2019-01-10 01:15:22
    卖家发货很快,虽然是比在之前供货的厂贵一点,但是相比电机比较稳定,噪音也小,以后长期合作吧
    来自 吉首 的客户 评论于 2019-01-10 00:46:13
    物流快 质量好 看以后使用效果
    来自 贺州 的客户 评论于 2019-01-10 00:21:10
    质量很好,物流很快,安装也很方便很简单,实惠很满意
    来自 咸宁 的客户 评论于 2019-01-09 19:27:55
    期待下次合作,质量很好
    来自 益阳 的客户 评论于 2019-01-09 18:27:09
    马达很不错,卖家发货很快,东西物美价廉,满意,以后还会光顾,。
    来自 安达 的客户 评论于 2019-01-09 15:34:03
    质量不错,服务很好
    来自 洛阳 的客户 评论于 2019-01-09 13:42:36
    做工精美,泡棉保护包装的很好,没有破损这款减速机没什么噪音特别满意
    来自 偃师 的客户 评论于 2019-01-09 11:40:31
    减速机收到了,已经在用了,质量不错
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