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减速机输出轴扭矩:减速机窜轴的5种情况分析及解决办法

2019-01-10 17:23:49 热度:153 ℃
[导读]:本文(《减速机窜轴的5种情况分析及解决办法》)由来自渭南的读者投稿,并经由本站(力拓减速机)结合主题:减速机输出轴扭矩,收集整理了众多资料而成。主要记述了减速机,齿轮加工,齿轮传动等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

减速机窜轴除了断齿和过盈量不合理两种原因之外,齿轮加工偏斜;两半从动齿轮实践的螺旋角差错、齿厚差错;齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背发生变形等也会导致减速机窜轴。本文分享减速机窜轴的5种常见原因及调整办法。

断齿导致的窜轴

1.断齿导致的窜轴

由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。

2.过盈量不合理窜轴

减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是:

两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时,在正负扭矩效果下才发生窜轴;

当有两个过盈量不合理时,两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时,在正负扭矩效果下才发生窜轴。

(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时,在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动,在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果,没有负扭矩效果也不会发生窜轴。

当齿轮向外移动时,人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时,人字齿轮对中线也向内移动,然后造成窜轴。

(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时,在正扭矩发生的持平轴向分力效果下,会使两半从动齿轮一起向外移动;在负扭矩效果下,会使两半从动齿轮向内移动。

只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时,才会使人字齿轮对中线发生变化,发生窜轴。

假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时,或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。

3.齿轮加工偏斜造成窜轴

中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的,而齿轮装配是以内孔定位的,有时内孔与外圆不同心,或许内孔与端面不笔直,就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。

这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不笔直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复窜动一次,迫使输入轴也轴向往复窜动一次。

在实际传动中,因为两半从动齿轮的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,发生轴向窜动是中心轴上两半从动齿轮不同偏斜程度归纳效果的成果。此外,输出轴上的从动齿轮,因为齿轮加工偏斜也同样造成窜动,但是因为输出轴在轴向是固定的,就迫使中心轴移动,进而迫使输入轴窜动。

4.齿轮螺旋角差错造成窜轴

中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮,因为实际螺旋角的差错,会使人字齿轮对中线发生变化,造成窜轴。

5.齿厚差错、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成窜轴

当减速机接受正扭矩效果时,轮齿的正面受力;在负扭矩效果时,齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时,在由正扭矩转为负扭矩效果时,人字齿轮对中线将轴向移动,迫使输入轴发生窜轴。

齿轮材质不符合要求,使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损,加大了齿侧间隙,当由正扭矩转成负扭矩效果时,加大了对齿背的冲击效果,在齿面硬度不合理的情况下,使轮齿反面发生变形,增加了轮齿正、反面啮合时的对中线窜动程度,造成窜轴。

要提高齿轮的强度和制造精度,以及从动齿轮与轴的安装精度及紧固性,最主要是达到合理的过盈配合,才能有效防止减速机窜轴现象。

拓展阅读

减速机输入输出扭矩|三一SMP165行走减速机的输入转速:http://www.sdlituo.cn/zixun/151.html

大扭矩行星减速机 机器人减速机哪家强?全球最具影响力的十大减速机品牌:http://www.sdlituo.cn/xx/161.html

关于减速器的输入轴和输出轴:https://zhidao.baidu.com/question/161258035.html

相关问答

问:减速机输入轴与输出轴的扭矩和传动比有什么关系

答:  减速机输入轴的扭矩与其转速的乘积同输出轴的扭矩与其转速的乘积是相等的。因此有:M出=M入*i
  减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。

问:减速机输出扭矩计算

答:T=9550 * P / n。P 是电机的额定输出功率单位。电机功率N为:马力PS时。

问:减速机输出的扭矩是不是由电动机的扭矩决定

答:上虞市东星齿轮减速电机告诉你,减速机的输出扭矩很大程度上是由传动比决定的。当有二个一样的3KW电机,一个3KW电机通过一个小速比的减速箱输出为扭矩为300NM的力,而另一个由3KW的电机能过一个相对较大速比的减速箱输出扭矩为1500NM的力。这个方面可以看出是由速比决定了扭矩。
从你的角度考虑,减速机的动力是电机给的,电机是源动力应该由电机的决定。如果上面所提的一个3KW电机通过一个小速比的减速箱输出为扭矩为300NM的力,当其速比不变的情况下,要达到1500NM的扭矩,那么就要15KW的电机来驱动,这样的是很费电的,也是很浪费资源的。还不如用大速比来取代大电机来的方便,高效。
不是有这样一句话吗?"给我一个支点,我就能撬动整个地球",这句话还说明的他还需要一根很长的撬杆,而支点的左右两边的距离所形成的力臂就决定了所用力的大小。如果我站在银河系之外,用月亮当支点,来撬地球可能只要一公斤的力就可以了。有点扯远了,而减速机的速比也是有相同的道理。

问:求减速机输出轴扭力是多少?

答:减速比*传动比*效率,但是要小于减速机额定转矩,佳瑞祥科技为您提供最合理的动力配置

评论

来自 辽宁 的客户 评论于 2019-01-29 21:48:17
发货速度快,里面还有泡棉挺好的也避免机子可磕碰到 方形的很好安装也很省空间
来自 奉化 的客户 评论于 2019-01-17 20:46:59
老板相当专业。。。好多细节帮忙考虑。产品质量没得说。。期望下次合作
来自 昆山 的客户 评论于 2019-01-17 09:18:40
东西很好,一直都是在这里进货,继续支持。
来自 昭通 的客户 评论于 2019-01-14 18:02:35
减速减的扭矩有多个因素,1、电机的扭矩 2、电机和减速机内部的传动比,3、减速机的传动效率, 不同情况下,影响不同,三项关系是正相关,相互调整,只要乘积数值比较大,一般扭矩都会比较大。
来自 德令哈 的客户 评论于 2019-01-12 13:05:36
根据 电机输出扭力=9550*800/1000=7640NM

乘以减速比=213920NM. 再乘以减速机的效率就是减速机的输出扭力了。
来自 昭通 的客户 评论于 2019-01-11 12:17:50
不是,你对比一下电机轴和减速机轴,周径就有差别。再者说电机是高速运转,减速机输出转速低很多,扭矩自然不同。减速机扭矩要比电机扭矩大。
来自 宜都 的客户 评论于 2019-01-11 10:38:25
因为输入轴与输出轴传递的功率是一致的,也就是说减速机输入轴的扭矩与其转速的乘积同输出轴的扭矩与其转速的乘积是相等的。因此有:M出=M入*i
来自 珠海 的客户 评论于 2019-01-11 01:38:22
输出轴扭矩=输入轴扭矩*传动比
来自 东兴 的客户 评论于 2019-01-10 22:20:42
质量很满意,发货也很快,值得信赖!
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