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[减速机工况系数]“博达”牌机器人关节减速机润滑脂研制

2019-01-28 17:45:08 热度:1193 ℃
[导读]:本文(《“博达”牌机器人关节减速机润滑脂研制》)由来自铜陵的合作伙伴投稿,并经由本站(力拓减速机)结合主题:减速机工况系数,收集整理了众多资料而成。主要记述了机器人,润滑脂,关节机器人,机器人减速机等方面的信息。相信从本文您一定可以获得自己所需要的!

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目前,大约有80%的零件损坏是由于摩擦和磨损引起。当然,可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损,而润滑油具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用,因而采用合理润滑不失为减摩的一种有效方法。对于工业机器人减速机而言,机械摩擦离不开润滑,合适的润滑产品会使机械获得充分的润滑和保护,延长机械寿命,提高工作效率和机械稳定性,防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。

工业机器人关节减速机工作条件分析

工业机器人大部分用于搬运和焊接作业,其关节部位的减速机是完成工作的关键。工业机器人关节减速机的典型工况特点如下:

    ✦工作温度较高。由于工业机器人关节结构紧凑,散热性较差,而且需要长时间连续工作,造成工业机器人关节部位温度较高,因此越来越多地应用于高负荷的工况,要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下变软流失和氧化变质。

   ✦应用于低温工况。工业机人在我国南方和北方都得到广泛应用。 我国北方地区冬季气湿很低,可达到-30℃左右,为保证工业机器人在冬季也能正常启动和运转,要求润滑脂具有良好的低温性能。

   ✦边界润滑。工业机器人关节减速机的加工精度很高,摩擦面之间的间隙一般很小,而工业机器人越来越多地应用于高负荷的工况,因此在运转过程中经常处于边界润滑状态,这就要求润滑脂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能。

   ✦容易产生微动磨损。工业机器人关节部位的运转特点是频繁启动和在较小范围内进行往复运动,容易造成微动磨损,因此要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能。

   ✦换脂周期长。工业机器人维护周期长,换脂周期一般为半年至一年,这就要求润滑脂具有长的使用寿命。

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传统矿物油、合成烃油以及合成酯油通常8000~12000小时的换油周期与目前大部分型号工业机器人多轴减速机所要求的24000~48000小时的换油周期还有较大差距,工业机器人减速机配套用油多采用黏度指数大于180的进口产品,其性能中极低的摩擦系数和极低的油泥沉积等特色也是上述3种传统润滑油无法比拟的。因此,工业机器人配套用油的基础油选型及配比,也成了开发此类产品的关键技术之一。 

“博达”牌机器人关节减速机润滑脂特点

合适的粘度:粘度是选择油品的关键指标之一。粘度小了,其形成的油膜薄,强度低,易造成设备磨损,缩短设备使用寿命。粘度过大,则会增大设备运转的阻力,易发热且增加能耗。

良好的极压抗磨性能:RV减速机加工精度很高,摩擦面之间的间隙很小,而工业机器人越来越多地用于负载的工况,故工作中常处于边界润滑状态,这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能,以防齿轮磨损过大,出现间隙过大,精度降低。

减震降噪:流体脂比润滑油具有更好的减振降噪效果,同时也具有更好的抗冲击载荷性能。

高温稳定性和氧化安定性:工业机器人关节紧凑,用于此处的RV减速机散热较差,且需要长时间的工作,造成工业机器人关节部位温度升高,要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下流失和变质。同时,氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命,不频繁更换。工业机器人维护周期长,换脂周期一般是半年到一年。

      长寿命:谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备长寿命润滑,不积碳、不变色,不分油。

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武汉博达研发中心自2015年以来着手工业机器人关节减速器油脂的开发工作,在研发过程中,武汉博达与多家研发机构展开技术交流,与减速机生产厂家配合测试,以保证产品满足国际最前沿的设备需求。

“博达”牌机器人关节减速机润滑脂成功应用

研制的工业机器人关节减速机润滑脂具有良好的高低温润滑性、抗氧化性能、防腐蚀性能减摩抗磨性能、抗微动磨损性能和很长的使用寿命,其完全可以替代国外同类产品,可以满足工业机器人关节减速机的润滑要求,为其提供良好的润滑保护作用。

博达-你值得信赖。

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拓展阅读

[减速机服务系数]矿山用皮带机减速机断轴3方面原因及改进措施:http://www.sdlituo.cn/zixun/173.html

这个问题的工况系数怎么选?表里面也没有啊?求大神解答!:https://zhidao.baidu.com/question/1515843222384425180.html

中表87查得工作情况系数KA1 2kw242kw 选择V带的带型根据Pca...:https://www.docin.com/p-954016245-f2.html

...每天两班制工作.(注:工况系数ka=1.2,带轮结构省略...:https://www.zybang.com/question/348f58d4455f863d77c5c5b4f81641eb.html

减速器的工况系数_相关论文(共91篇)_百度学术:http://xueshu.baidu.com/s?wd=%E5%87%8F%E9%80%9F%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%B7%A5%E5%86%B5%E7%B3%BB%E6%95%B0&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_hit=1

...与减速器之间用普通v带连接,由表查得所需工况系数等...:https://zhidao.baidu.com/question/648682099608643245.html

三班制的工作时间:https://zhidao.baidu.com/question/66367477.html

减速器轴的设计计算_相关论文(共2606篇)_百度学术:http://xueshu.baidu.com/s?wd=%E5%87%8F%E9%80%9F%E5%99%A8%E8%BD%B4%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E8%AE%A1%E7%AE%97&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_hit=1

相关问答

问:设计减速器传动时,电动机与减速器之间用普通v带连接,由表查得所需工况系数等于16。减速器输入轴功率

答:你这个都多详细了!!!查书,在机械设计手册里找电动机那个章节,电动机选择前根据你的参数他会有几个表,你从表里面挑出你想要的电动机型号就可以了。

评论

来自 三门峡 的客户 评论于 2019-02-27 00:00:50
再一次合作了,质量真的不错
来自 毕节 的客户 评论于 2019-02-23 10:33:20
老客户,丁总的机器信得过!
来自 耒阳 的客户 评论于 2019-02-01 12:49:02
及时快
来自 南平 的客户 评论于 2019-02-01 10:27:58
马达的质量非常好,,卖家服务态度也不错,下次会在来的
来自 惠州 的客户 评论于 2019-01-29 20:18:52
发货速度快,产品质量好,卖家服务态度也很好,点赞
来自 涿州 的客户 评论于 2019-01-29 10:41:54
质量好发货及时
来自 公主岭 的客户 评论于 2019-01-29 10:35:11
正品 满意 减速机很给力
来自 和龙 的客户 评论于 2019-01-29 09:40:12
产品做工精细,一点也不粗糙,用了之后才来评的,质量很好,有保证,是用过的同类产品中最好的,下次有需要还会再来的,谢谢良心卖家!祝生意兴隆!
来自 深州 的客户 评论于 2019-01-29 01:42:20
质量很好,发货速度也快,
来自 盖州 的客户 评论于 2019-01-28 22:57:03
电机质量很好销售也很好。我们很满意。
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